Eine Katzenstiege besteht aus einzelnen Plattformen, die wie einzelne versetzte Stufen nach oben führen. Die Katzentreppen verlaufen senkrecht, die einzelnen Plattformen werden an einem Mittelstab "Stiege" oder direkt an der Wand angebracht. Die Katzenstiegen können die ideale Lösung für Freigänger sein. Ihr Haustier kann dann direkt über den Balkon oder das Fenster in die Wohnung gelangen.

Da die Katzentreppe senkrecht nach oben verläuft, ist sie häufig platzsparender als Katzenleiter.